来自深渊的暗黑魔物们黑之军势入侵了在盟主圣王治理下原本和平的尤格特，并一举攻下了圣王国的首都——王都。圣王举各国之力消灭黑之军势，然在与黑之王的决斗中，圣王战死。失去要员的联合军随即崩溃，大陆处处魔物肆虐。主人公作为义勇军的一名战士，走上了与魔物战斗的旅程。在一次战斗中，他救下了一名名为菲娜的少女。少女在昏厥之后失去了记忆，后在比利卡的建议下为了寻找自己的过去加入了义勇军随主人公一起冒险。